분류
2025년 2월
작성일
2024.10.17
수정일
2024.11.22
작성자
김희준
조회수
143

비정형 환경 아크 센싱 개선을 위한 중간값 기반 데이터 클러스터링 활용 기법

비정형 환경 아크 센싱 개선을 위한 중간값 기반 데이터 클러스터링 활용 기법

 

요약: 조선소내 비정형의 용접 환경에서 예상치 못한 굴곡이나 갭을 만나 아크 센싱이 불안정해질 때 피드백 전류의 중간값을 이용하여

데이터 클러스터링을 활용한 새로운 기법을 제시

학위연월
2025년 2월
지도교수
김원석
키워드
아크센싱, 용접 로봇, DBSCAN, MBSC
소개 웹페이지
https://sites.google.com/view/heejun9060?usp=sharing
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