===========================================
연구실 : 임베디드 시스템 연구실 (ESLAB) https://eslab.pusan.ac.kr
연구분야 : 임베디드 시스템, 온-디바이스 AI, 경량 AI 모델
지도교수 : 백윤주
연락처 : 박사과정 조용훈 (kchoyh95@pusan.ac.kr)
장소 : 자연대연구실험동(313건물) 314호
===========================================
1. 재난 환경에서 구조신호를 정밀히 인식하는 온-디바이스 키워드 인식 시스템(KWS)
- 구조신호를 인식하는 AI 모델 개발 및 모델 경량화를 통한 온-디바이스 시스템 구현
- 재난상황에서 발생하는 노이즈에 강건한 인식 성능을 달성하기 위한 학습기법 개발
- 해양 재난환경의 경우 파도 소리 등 환경 요소에 강건한 인식 성능의 달성이 필요
2. V2X 기반 차량 사고 방지 시스템
- LiDAR가 탑재된 2대의 자율주행차량 개발키트를 이용해 SLAM 기반 충돌 회피 시스템 구현
- YOLO 모델 기반 객체 인식 모델과 최적화된 회피 알고리즘 개발
- 정밀한 충돌 회피 시스템 개발을 위한 정밀한 프로세스 설계가 필요